Na počátku 13.století zde stával hrad Kašperk, zničený v husitských válkách. V katastru obce ojedinělé nálezy pravěkých kamenných nástrojů ze starší doby kamenné. Osídlena v polovině 13. století, v období kolonizace Němci, z čehož pochází původní název Suché Němčí. Hlavním zaměstnáním obyvatelstva byl chov dobytka a práce v lese.